可见光通信中无人机搜寻通信光源的优化方法 = Optimization methods for UAVs to search light source in VLC

• Main Authors: Xiao, Hua, Wang, Yanju, Wang, Zhanlang, Guo, Chuang, Jiang, Haoyu
• Other Authors: School of Electrical and Electronic Engineering
• Format: Article
• Language: Chinese
• Published: 2024
• Subjects: Engineering; Visible light communication 可见光通信; Unmanned aerial vehicles 无人机
• Online Access: https://hdl.handle.net/10356/180724; https://cjl.lightpublishing.cn/zh/article/doi/10.37188/CJL.20230223/
• Institution: Nanyang Technological University

提 出 了 一 种 解 决 无 人 机（Unmanned aerial vehicle，UAV）在 可 见 光 通 信（Visible‐light communication， VLC）中光源定位不准确的方法，该方法基于扩大及规律缩小搜索路径的方法，最终找到光源以及最佳通信位 置。为了提高本方法的搜索成功率（η），本文针对通信光源的光分布对 η、搜索总路程的影响，以及光电探测 器的探测位置、探测接收角对接收光功率、η 的影响作出了分析。得到了在满足 UAV 探测功率阈值的条件下，光源提供的三维覆盖范围随光源朗伯系数的变化情况，可用于预估 UAV 在不同发光条件下的 η。以等边六边形搜索路径...