可见光通信中无人机搜寻通信光源的优化方法 = Optimization methods for UAVs to search light source in VLC
提 出 了 一 种 解 决 无 人 机(Unmanned aerial vehicle,UAV)在 可 见 光 通 信(Visible‐light communication, VLC)中光源定位不准确的方法,该方法基于扩大及规律缩小搜索路径的方法,最终找到光源以及最佳通信位 置。为了提高本方法的搜索成功率(η),本文针对通信光源的光分布对 η、搜索总路程的影响,以及光电探测 器的探测位置、探测接收角对接收光功率、η 的影响作出了分析。得到了在满足 UAV 探测功率阈值的条件下,光源提供的三维覆盖范围随光源朗伯系数的变化情况,可用于预估 UAV 在不同发光条件下的 η。以等边六边形搜索路径...
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格式: | Article |
語言: | Chinese |
出版: |
2024
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在線閱讀: | https://hdl.handle.net/10356/180724 https://cjl.lightpublishing.cn/zh/article/doi/10.37188/CJL.20230223/ |
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機構: | Nanyang Technological University |
語言: | Chinese |