أرسل هذا في رسالة قصيرة: Predefined-time platoon control of unmanned aerial vehicle with range-limited communication

 __   __     ___      _____    __   __   _    _   
 \ \\/ //   / _ \\   /  ___||  \ \\/ // | || | || 
  \   //   | / \ || | // __     \ ` //  | || | || 
  / . \\   | \_/ || | \\_\ ||    | ||   | \\_/ || 
 /_//\_\\   \___//   \____//     |_||    \____//  
 `-`  --`   `---`     `---`      `-`'     `---`