أرسل هذا في رسالة قصيرة: Scene coordinate encoding for 3D representation and relocalization

  ______   _    _              __   __    ____    
 /_____// | || | ||     ___    \ \\/ //  |  _ \\  
 `____ `  | || | ||    /   ||   \ ` //   | |_| || 
 /___//   | \\_/ ||   | [] ||    | ||    | .  //  
 `__ `     \____//     \__ ||    |_||    |_|\_\\  
 /_//       `---`       -|_||    `-`'    `-` --`  
 `-`                     `-`