أرسل هذا في رسالة قصيرة: Hybrid vision-force control of robot without calibrations

  _____      ___     __   __    _____    _    _   
 / ____||   / _ \\   \ \\/ //  |  ___|| | \  / || 
/ //---`'  | / \ ||   \   //   | ||__   |  \/  || 
\ \\___    | \_/ ||   / . \\   | ||__   | .  . || 
 \_____||   \___//   /_//\_\\  |_____|| |_|\/|_|| 
  `----`    `---`    `-`  --`  `-----`  `-`  `-`