أرسل هذا في رسالة قصيرة: Hybrid vision-force control of robot without calibrations

  _____    __   __    ______    ______   __   _   
 / ____||  \ \\/ //  /_   _//  /_   _// | || | || 
/ //---`'   \ ` //   `-| |,-    -| ||-  | '--' || 
\ \\___      | ||      | ||     _| ||_  | .--. || 
 \_____||    |_||      |_||    /_____// |_|| |_|| 
  `----`     `-`'      `-`'    `-----`  `-`  `-`