أرسل هذا في رسالة قصيرة: Hybrid vision-force control of robot without calibrations

  ____      _____     _  _    _    _     ____    
 |  _ \\   |  ___||  | \| || | || | ||  |  _ \\  
 | |_| ||  | ||__    |  ' || | || | ||  | |_| || 
 | .  //   | ||__    | .  || | \\_/ ||  | .  //  
 |_|\_\\   |_____||  |_|\_||  \____//   |_|\_\\  
 `-` --`   `-----`   `-` -`    `---`    `-` --`