أرسل هذا في رسالة قصيرة: Intelligent robotic system for home services : development of mobile robot mapping system using encoder feedback

__    __   _    _     _____     _____   __    __  
\ \\ / // | || | ||  /  ___||  |  ___|| \ \\ / // 
 \ \/ //  | || | || | // __    | ||__    \ \/ //  
  \  //   | \\_/ || | \\_\ ||  | ||__     \  //   
   \//     \____//   \____//   |_____||    \//    
    `       `---`     `---`    `-----`      `