أرسل هذا في رسالة قصيرة: Kalman filtering for navigation application

 _    _     _____    _    _     _____     ______  
| \  / ||  |  ___|| | \  / ||  |  ___||  /_   _// 
|  \/  ||  | ||__   |  \/  ||  | ||__      | ||   
| .  . ||  | ||__   | .  . ||  | ||__     _| ||   
|_|\/|_||  |_____|| |_|\/|_||  |_____||  /__//    
`-`  `-`   `-----`  `-`  `-`   `-----`   `--`