أرسل هذا في رسالة قصيرة: Optimized dynamic policy for robust receding horizon control

           __   __    ______    _____     _____   
    ___    \ \\/ //  /_   _//  |  ___||  / ____|| 
   /   ||   \ ` //   `-| |,-   | ||__   / //---`' 
  | [] ||    | ||      | ||    | ||__   \ \\___   
   \__ ||    |_||      |_||    |_____||  \_____|| 
    -|_||    `-`'      `-`'    `-----`    `----`  
     `-`