أرسل هذا في رسالة قصيرة: Optimized dynamic policy for robust receding horizon control

  _____     ______    _____    _    _     _____   
 |__  //   /_   _//  / ____|| | || | ||  / ____|| 
   / //     -| ||-  / //---`' | || | || / //---`' 
  / //__    _| ||_  \ \\___   | \\_/ || \ \\___   
 /_____||  /_____//  \_____||  \____//   \_____|| 
 `-----`   `-----`    `----`    `---`     `----`