أرسل هذا في رسالة قصيرة: Optimized dynamic policy for robust receding horizon control

  ______     ___     __   __     ___     _____    
 /_   _//   / _ \\   \ \\/ //   / _ \\  |  __ \\  
   | ||    | / \ ||   \   //   | / \ || | |  \ || 
  _| ||    | \_/ ||   / . \\   | \_/ || | |__/ || 
 /__//      \___//   /_//\_\\   \___//  |_____//  
 `--`       `---`    `-`  --`   `---`    -----`