أرسل هذا في رسالة قصيرة: Analyses, simulation and control of a wheeled-vehicle with AWIS (Auxiliary Wheels of Involute-Shape)

  ______    ______  __    __    ______    _____   
 /_   _//  /_   _// \ \\ / //  /_   _//  /  ___|| 
   | ||     -| ||-   \ \/ //    -| ||-  | // __   
  _| ||     _| ||_    \  //     _| ||_  | \\_\ || 
 /__//     /_____//    \//     /_____//  \____//  
 `--`      `-----`      `      `-----`    `---`