أرسل هذا في رسالة قصيرة: Analyses, simulation and control of a wheeled-vehicle with AWIS (Auxiliary Wheels of Involute-Shape)

 __   __     ___                 ___     __   __  
 \ \\/ //   / _ \\    ____      / _ \\   \ \\/ // 
  \   //   | / \ ||  |    \\   | / \ ||   \   //  
  / . \\   | \_/ ||  | [] ||   | \_/ ||   / . \\  
 /_//\_\\   \___//   |  __//    \___//   /_//\_\\ 
 `-`  --`   `---`    |_|`-`     `---`    `-`  --` 
                     `-`