أرسل هذا في رسالة قصيرة: Obstacle avoidance and trajectory generation using artificial velocity function method

           __   __  __    __   _    _     ______  
    ___    \ \\/ // \ \\ / // | || | ||  /_   _// 
   /   ||   \ ` //   \ \/ //  | || | ||  `-| |,-  
  | [] ||    | ||     \  //   | \\_/ ||    | ||   
   \__ ||    |_||      \//     \____//     |_||   
    -|_||    `-`'       `       `---`      `-`'   
     `-`