أرسل هذا في رسالة قصيرة: Energy saving formation control of multi-robot systems

  _  _      ___      _____    _    _    __   _   
 | \| ||   / _ \\   |__  //  | || | || | || | || 
 |  ' ||  / //\ \\    / //   | || | || | '--' || 
 | .  || |  ___  ||  / //__  | \\_/ || | .--. || 
 |_|\_|| |_||  |_|| /_____||  \____//  |_|| |_|| 
 `-` -`  `-`   `-`  `-----`    `---`   `-`  `-`