Text this: Mathematical modelling and system identification of tilt-rotor tricopter

 _    _    __   __   __   _      ___     _    _   
| |  | ||  \ \\/ // | || | ||   / _ \\  | || | || 
| |/\| ||   \ ` //  | '--' ||  / //\ \\ | || | || 
|  /\  ||    | ||   | .--. || |  ___  ||| \\_/ || 
|_// \_||    |_||   |_|| |_|| |_||  |_|| \____//  
`-`   `-`    `-`'   `-`  `-`  `-`   `-`   `---`