Implementation and test of retrospective cost adaptive controller for a quadcopter with varying configuration parameters

The demand for better efficiency, challenging dynamics, flawless systems and autotuning features has directed the attention of researchers to adaptive controllers. These controllers have been widely developed and implemented for a vast range of applications. If they are well designed, they can impr...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Nunez, Ricardo Omar Molina
مؤلفون آخرون: Erdal Kayacan
التنسيق: Theses and Dissertations
اللغة:English
منشور في: 2018
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://hdl.handle.net/10356/73475
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
المؤسسة: Nanyang Technological University
اللغة: English