Text this: Three-dimensional mesh registration for localization of body anatomy

__    __     ___      _  __   __   __    ____    
\ \\ / //   / _ \\   | |/ //  \ \\/ //  |  _ \\  
 \ \/ //   | / \ ||  | ' //    \ ` //   | |_| || 
  \  //    | \_/ ||  | . \\     | ||    | .  //  
   \//      \___//   |_|\_\\    |_||    |_|\_\\  
    `       `---`    `-` --`    `-`'    `-` --`