أرسل هذا في رسالة قصيرة: Obstacle and collision avoidance system for AI-enabled multi-robot system

 _    _      ___      _____      ___      _  __  
| || | ||   / _ \\   /  ___||   / _ \\   | |/ // 
| || | ||  | / \ || | // __    | / \ ||  | ' //  
| \\_/ ||  | \_/ || | \\_\ ||  | \_/ ||  | . \\  
 \____//    \___//   \____//    \___//   |_|\_\\ 
  `---`     `---`     `---`     `---`    `-` --`