Text this: Output feedback control for uncertain nonlinear systems with input quantization

  ______   __   __  __    __    ______   __   __  
 /_____//  \ \\/ // \ \\ / //  /_   _//  \ \\/ // 
 `____ `    \ ` //   \ \/ //    -| ||-    \   //  
 /___//      | ||     \  //     _| ||_    / . \\  
 `__ `       |_||      \//     /_____//  /_//\_\\ 
 /_//        `-`'       `      `-----`   `-`  --` 
 `-`