أرسل هذا في رسالة قصيرة: Homogeneous finite-time consensus control for higher-order multi-agent systems by full order sliding mode

  _  __   __   __    _____      ___     ______   
 | |/ //  \ \\/ //  |__  //    / _ \\  |      \\ 
 | ' //    \ ` //     / //    / //\ \\ |  --  // 
 | . \\     | ||     / //__  |  ___  |||  --  \\ 
 |_|\_\\    |_||    /_____|| |_||  |_|||______// 
 `-` --`    `-`'    `-----`  `-`   `-` `------`