Dynamic object tracking on UGV

The techniques for obtaining 3D profiles of the environment had advanced very far, but interpreting this data and using it for robot navigation have not been widely explored yet.The LIDAR sensor is able to take 1 million readings per second, scan 360° horizontally and 26.8° vertically, and se...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Jeow, Li Huan
مؤلفون آخرون: Tay Leng Phuan, Alex
التنسيق: Student Research Poster
اللغة:English
منشور في: 2013
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/10356/95292
http://hdl.handle.net/10220/9010
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!