أرسل هذا في رسالة قصيرة: Force feedback without sensor : a preliminary study on haptic modeling

 _____     __   __    ____       ___              
|  __ \\   \ \\/ //  |  _ \\    / _ \\    ____    
| |  \ ||   \ ` //   | |_| ||  | / \ ||  |    \\  
| |__/ ||    | ||    | .  //   | \_/ ||  | [] ||  
|_____//     |_||    |_|\_\\    \___//   |  __//  
 -----`      `-`'    `-` --`    `---`    |_|`-`   
                                         `-`