Force feedback without sensor : a preliminary study on haptic modeling
Haptic feedback is an active trend in robotic surgery. However, it is not always feasible to place physical force sensors on the robotic tool-tips due to size or other constraints. Haptic modeling of the organ/tissue could be an alternative approach to provide estimated force information from availa...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | مقال |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2013
|
| الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/98437 http://hdl.handle.net/10220/12446 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
| المؤسسة: | Nanyang Technological University |
| اللغة: | English |