أرسل هذا في رسالة قصيرة: Design and Performance Evaluation of a Force/Torque Sensor for Tele-Operated Catheterization Procedures

__    __     ___     __   __   _    _     ______  
\ \\ / //   / _ \\   \ \\/ // | || | ||  /_____// 
 \ \/ //   | / \ ||   \   //  | || | ||  `____ `  
  \  //    | \_/ ||   / . \\  | \\_/ ||  /___//   
   \//      \___//   /_//\_\\  \____//   `__ `    
    `       `---`    `-`  --`   `---`    /_//     
                                         `-`