أرسل هذا في رسالة قصيرة: Stable decentralized adaptive control design of robot manipulators using neural network approximations

  _  __   __   __   _    _     ______    _____   
 | |/ //  \ \\/ // | \  / ||  /_   _//  / ____|| 
 | ' //    \ ` //  |  \/  ||   -| ||-  / //---`' 
 | . \\     | ||   | .  . ||   _| ||_  \ \\___   
 |_|\_\\    |_||   |_|\/|_||  /_____//  \_____|| 
 `-` --`    `-`'   `-`  `-`   `-----`    `----`