أرسل هذا في رسالة قصيرة: Stable decentralized adaptive control design of robot manipulators using neural network approximations

   _____    ______               ___      _  __  
  / ___//  /_   _//     ___     / _ \\   | |/ // 
  \___ \\   -| ||-     /   ||  / //\ \\  | ' //  
  /    //   _| ||_    | [] || |  ___  || | . \\  
 /____//   /_____//    \__ || |_||  |_|| |_|\_\\ 
`-----`    `-----`      -|_|| `-`   `-`  `-` --` 
                         `-`