Adaptive impedance control of mechanical systems with classical nonholonomic constraints

• المؤلفون الرئيسيون: Ge, S.S., Lee, T.H., Wang, J.
• مؤلفون آخرون: ELECTRICAL & COMPUTER ENGINEERING
• التنسيق: Conference or Workshop Item
• منشور في: 2014
• الوصول للمادة أونلاين: http://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/69180

IEEE Conference on Control Applications - Proceedings