أرسل هذا في رسالة قصيرة: Complete multi-robot coverage of unknown environments with minimum repeated coverage

  ______   __   __    ____       ___     __   __  
 /_   _//  \ \\/ //  |  _ \\    / _ \\   \ \\/ // 
   | ||     \ ` //   | |_| ||  | / \ ||   \   //  
  _| ||      | ||    | .  //   | \_/ ||   / . \\  
 /__//       |_||    |_|\_\\    \___//   /_//\_\\ 
 `--`        `-`'    `-` --`    `---`    `-`  --`