أرسل هذا في رسالة قصيرة: Trajectory generator for rhythmic motion control of robot using neural oscillators

   _____     ___      _____     ______    _  __  
  / ___//   / _ \\   |__  //   /_   _//  | |/ // 
  \___ \\  | / \ ||    / //     -| ||-   | ' //  
  /    //  | \_/ ||   / //__    _| ||_   | . \\  
 /____//    \___//   /_____||  /_____//  |_|\_\\ 
`-----`     `---`    `-----`   `-----`   `-` --`