أرسل هذا في رسالة قصيرة: Trajectory generator for rhythmic motion control of robot using neural oscillators

  ______   __   __    _____      ___      ____    
 /_   _//  \ \\/ //  |__  //    / _ \\   |  _ \\  
   | ||     \ ` //     / //    | / \ ||  | |_| || 
  _| ||      | ||     / //__   | \_/ ||  | .  //  
 /__//       |_||    /_____||   \___//   |_|\_\\  
 `--`        `-`'    `-----`    `---`    `-` --`