أرسل هذا في رسالة قصيرة: Trajectory generator for rhythmic motion control of robot using neural oscillators

__    __     ___       _____     ___     _    _   
\ \\ / //   / _ \\    / ___//   / _ \\  | |  | || 
 \ \/ //   / //\ \\   \___ \\  | / \ || | |/\| || 
  \  //   |  ___  ||  /    //  | \_/ || |  /\  || 
   \//    |_||  |_|| /____//    \___//  |_// \_|| 
    `     `-`   `-` `-----`     `---`   `-`   `-`