أرسل هذا في رسالة قصيرة: Virtual obstacle concept for local-minimum-recovery in potential-field based navigation

  ______   __   __    ______   __   __   __   __  
 /_   _//  \ \\/ //  /_   _//  \ \\/ //  \ \\/ // 
 `-| |,-    \ ` //     | ||     \ ` //    \   //  
   | ||      | ||     _| ||      | ||     / . \\  
   |_||      |_||    /__//       |_||    /_//\_\\ 
   `-`'      `-`'    `--`        `-`'    `-`  --`