A discrete-time approach to impulse-based adaptive input shaping for motion control without residual vibration
Modifying a command or actuation signal by convolving it with a sequence of impulses is a useful technique for eliminating structural vibration in rest-to-rest motion of mechanical systems. This paper describes an adaptive discrete-time version of this approach where amplitude and timing of impulses...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| التنسيق: | دورية |
| منشور في: |
2017
|
| الوصول للمادة أونلاين: | https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=80053633041&origin=inward http://cmuir.cmu.ac.th/jspui/handle/6653943832/42973 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|