أرسل هذا في رسالة قصيرة: Synchronization control scheme for gait training robot and treadmill

 __   _      ___      _  _      ___     __   _   
| || | ||   / _ \\   | \| ||   / _ \\  | || | || 
| '--' ||  / //\ \\  |  ' ||  / //\ \\ | '--' || 
| .--. || |  ___  || | .  || |  ___  ||| .--. || 
|_|| |_|| |_||  |_|| |_|\_|| |_||  |_|||_|| |_|| 
`-`  `-`  `-`   `-`  `-` -`  `-`   `-` `-`  `-`