A speeded-up online incremental vision-based loop-closure detection for long-term SLAM
An online incremental method of vision-only loop-closure detection for long-term robot navigation is proposed. The method is based on the scheme of direct feature matching which has recently become more efficient than the Bag-of-Words scheme in many challenging environments. The contributions of the...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , |
|---|---|
| التنسيق: | دورية |
| منشور في: |
2018
|
| الوصول للمادة أونلاين: | https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84885606487&origin=inward http://cmuir.cmu.ac.th/jspui/handle/6653943832/47415 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
| المؤسسة: | Chiang Mai University |