A direct method of adaptive FIR input shaping for motion control with zero residual vibration

In this paper, we describe a method of adaptive feedforward control that can achieve zero residual vibration in rest-to-rest motion of a vibratory system. When a finite impulse response filter is used to preshape a command input, zero residual vibration is achieved for any input signal if the impuls...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Matthew O T Cole, Theeraphong Wongratanaphisan
التنسيق: دورية
منشور في: 2018
الوصول للمادة أونلاين:https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84866497728&origin=inward
http://cmuir.cmu.ac.th/jspui/handle/6653943832/48209
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!