A class of low-pass FIR input shaping filters achieving exact residual vibration cancelation

This paper describes the construction of low-pass FIR filters for application as command input shapers in motion control systems. The filters are designed to operate on an arbitrary command input signal to ensure a finite settling time for system modes with known natural frequency and damping ratio....

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Matthew O T Cole
التنسيق: دورية
منشور في: 2018
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84864972021&origin=inward
http://cmuir.cmu.ac.th/jspui/handle/6653943832/51602
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!