การตรวจหาสิ่งกีดขวางที่มีการเคลื่อนไหวในภาพที่ถ่ายโดย กล้องติดยานพาหนะ

This paper proposes analysis of images from the front camera to detect and create a warning system that are likely to cross the front of the car without a sensor. Using the Single Shot Multi Box Detector (SSD) to detect object and introduced a new method of object tracking by storing mean values of...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: ปาณิฆ เชี่ยวชาญ
Other Authors: ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.วาริน เชาวทัต
Format: Theses and Dissertations
Language:other
Published: เชียงใหม่ : บัณฑิตวิทยาลัย มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ 2020
Online Access:http://cmuir.cmu.ac.th/jspui/handle/6653943832/69698
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Institution: Chiang Mai University
Language: other
id th-cmuir.6653943832-69698
record_format dspace
spelling th-cmuir.6653943832-696982020-08-21T00:51:10Z การตรวจหาสิ่งกีดขวางที่มีการเคลื่อนไหวในภาพที่ถ่ายโดย กล้องติดยานพาหนะ Detection of Moving Obstacles in Images Captured by Vehicle Camera ปาณิฆ เชี่ยวชาญ ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.วาริน เชาวทัต This paper proposes analysis of images from the front camera to detect and create a warning system that are likely to cross the front of the car without a sensor. Using the Single Shot Multi Box Detector (SSD) to detect object and introduced a new method of object tracking by storing mean values of objects in the x-axis and axis. y, the type of object detected and similarity percentage of detected object compare with Common Object in Context Dataset (COCO) in matrix. Assigning 1 image to hold 100 data, the matrix object will be 4 x 100. Compare the matrix of current frame with the previous frame by focusing only on objects that move in the x-axis, as well as determining the region of interest (ROI) from the actual measurement. If the object moves inward on the x-axis and is in the area of interest then program will alert the driver to make the right decision to prevent road accidents. The results show that in the experiment, the test of object detection and alert while the vehicle is not moving has an accuracy rate of 93.33% and the test of the object detection and notification while the vehicle is moving at a speed of 20 - 40 kilometers per hour has an accuracy rate of 76% 2020-08-21T00:51:10Z 2020-08-21T00:51:10Z 2020-06 Thesis http://cmuir.cmu.ac.th/jspui/handle/6653943832/69698 other เชียงใหม่ : บัณฑิตวิทยาลัย มหาวิทยาลัยเชียงใหม่
institution Chiang Mai University
building Chiang Mai University Library
continent Asia
country Thailand
Thailand
content_provider Chiang Mai University Library
collection CMU Intellectual Repository
language other
description This paper proposes analysis of images from the front camera to detect and create a warning system that are likely to cross the front of the car without a sensor. Using the Single Shot Multi Box Detector (SSD) to detect object and introduced a new method of object tracking by storing mean values of objects in the x-axis and axis. y, the type of object detected and similarity percentage of detected object compare with Common Object in Context Dataset (COCO) in matrix. Assigning 1 image to hold 100 data, the matrix object will be 4 x 100. Compare the matrix of current frame with the previous frame by focusing only on objects that move in the x-axis, as well as determining the region of interest (ROI) from the actual measurement. If the object moves inward on the x-axis and is in the area of interest then program will alert the driver to make the right decision to prevent road accidents. The results show that in the experiment, the test of object detection and alert while the vehicle is not moving has an accuracy rate of 93.33% and the test of the object detection and notification while the vehicle is moving at a speed of 20 - 40 kilometers per hour has an accuracy rate of 76%
author2 ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.วาริน เชาวทัต
author_facet ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.วาริน เชาวทัต
ปาณิฆ เชี่ยวชาญ
format Theses and Dissertations
author ปาณิฆ เชี่ยวชาญ
spellingShingle ปาณิฆ เชี่ยวชาญ
การตรวจหาสิ่งกีดขวางที่มีการเคลื่อนไหวในภาพที่ถ่ายโดย กล้องติดยานพาหนะ
author_sort ปาณิฆ เชี่ยวชาญ
title การตรวจหาสิ่งกีดขวางที่มีการเคลื่อนไหวในภาพที่ถ่ายโดย กล้องติดยานพาหนะ
title_short การตรวจหาสิ่งกีดขวางที่มีการเคลื่อนไหวในภาพที่ถ่ายโดย กล้องติดยานพาหนะ
title_full การตรวจหาสิ่งกีดขวางที่มีการเคลื่อนไหวในภาพที่ถ่ายโดย กล้องติดยานพาหนะ
title_fullStr การตรวจหาสิ่งกีดขวางที่มีการเคลื่อนไหวในภาพที่ถ่ายโดย กล้องติดยานพาหนะ
title_full_unstemmed การตรวจหาสิ่งกีดขวางที่มีการเคลื่อนไหวในภาพที่ถ่ายโดย กล้องติดยานพาหนะ
title_sort การตรวจหาสิ่งกีดขวางที่มีการเคลื่อนไหวในภาพที่ถ่ายโดย กล้องติดยานพาหนะ
publisher เชียงใหม่ : บัณฑิตวิทยาลัย มหาวิทยาลัยเชียงใหม่
publishDate 2020
url http://cmuir.cmu.ac.th/jspui/handle/6653943832/69698
_version_ 1681752768403996672