การตรวจหาสิ่งกีดขวางที่มีการเคลื่อนไหวในภาพที่ถ่ายโดย กล้องติดยานพาหนะ
This paper proposes analysis of images from the front camera to detect and create a warning system that are likely to cross the front of the car without a sensor. Using the Single Shot Multi Box Detector (SSD) to detect object and introduced a new method of object tracking by storing mean values of...
Saved in:
Main Author: | |
---|---|
Other Authors: | |
Format: | Theses and Dissertations |
Language: | other |
Published: |
เชียงใหม่ : บัณฑิตวิทยาลัย มหาวิทยาลัยเชียงใหม่
2020
|
Online Access: | http://cmuir.cmu.ac.th/jspui/handle/6653943832/69698 |
Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Institution: | Chiang Mai University |
Language: | other |
id |
th-cmuir.6653943832-69698 |
---|---|
record_format |
dspace |
spelling |
th-cmuir.6653943832-696982020-08-21T00:51:10Z การตรวจหาสิ่งกีดขวางที่มีการเคลื่อนไหวในภาพที่ถ่ายโดย กล้องติดยานพาหนะ Detection of Moving Obstacles in Images Captured by Vehicle Camera ปาณิฆ เชี่ยวชาญ ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.วาริน เชาวทัต This paper proposes analysis of images from the front camera to detect and create a warning system that are likely to cross the front of the car without a sensor. Using the Single Shot Multi Box Detector (SSD) to detect object and introduced a new method of object tracking by storing mean values of objects in the x-axis and axis. y, the type of object detected and similarity percentage of detected object compare with Common Object in Context Dataset (COCO) in matrix. Assigning 1 image to hold 100 data, the matrix object will be 4 x 100. Compare the matrix of current frame with the previous frame by focusing only on objects that move in the x-axis, as well as determining the region of interest (ROI) from the actual measurement. If the object moves inward on the x-axis and is in the area of interest then program will alert the driver to make the right decision to prevent road accidents. The results show that in the experiment, the test of object detection and alert while the vehicle is not moving has an accuracy rate of 93.33% and the test of the object detection and notification while the vehicle is moving at a speed of 20 - 40 kilometers per hour has an accuracy rate of 76% 2020-08-21T00:51:10Z 2020-08-21T00:51:10Z 2020-06 Thesis http://cmuir.cmu.ac.th/jspui/handle/6653943832/69698 other เชียงใหม่ : บัณฑิตวิทยาลัย มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ |
institution |
Chiang Mai University |
building |
Chiang Mai University Library |
continent |
Asia |
country |
Thailand Thailand |
content_provider |
Chiang Mai University Library |
collection |
CMU Intellectual Repository |
language |
other |
description |
This paper proposes analysis of images from the front camera to detect and create a
warning system that are likely to cross the front of the car without a sensor. Using the Single Shot Multi Box Detector (SSD) to detect object and introduced a new method of object tracking by storing mean values of objects in the x-axis and axis. y, the type of object detected and similarity percentage of detected object compare with Common Object in Context Dataset (COCO) in matrix. Assigning 1 image to hold 100 data, the matrix object will be 4 x 100. Compare the matrix of current frame with the previous frame by focusing only on objects that move in the x-axis, as well as determining the region of interest (ROI) from the actual measurement. If the object moves inward on the x-axis and is in the area of interest then program will alert the driver to make the right decision to prevent road accidents. The results show that in the experiment, the test of object
detection and alert while the vehicle is not moving has an accuracy rate of 93.33% and the test of the object detection and notification while the vehicle is moving at a speed of 20 - 40 kilometers per hour has an accuracy rate of 76% |
author2 |
ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.วาริน เชาวทัต |
author_facet |
ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.วาริน เชาวทัต ปาณิฆ เชี่ยวชาญ |
format |
Theses and Dissertations |
author |
ปาณิฆ เชี่ยวชาญ |
spellingShingle |
ปาณิฆ เชี่ยวชาญ การตรวจหาสิ่งกีดขวางที่มีการเคลื่อนไหวในภาพที่ถ่ายโดย กล้องติดยานพาหนะ |
author_sort |
ปาณิฆ เชี่ยวชาญ |
title |
การตรวจหาสิ่งกีดขวางที่มีการเคลื่อนไหวในภาพที่ถ่ายโดย กล้องติดยานพาหนะ |
title_short |
การตรวจหาสิ่งกีดขวางที่มีการเคลื่อนไหวในภาพที่ถ่ายโดย กล้องติดยานพาหนะ |
title_full |
การตรวจหาสิ่งกีดขวางที่มีการเคลื่อนไหวในภาพที่ถ่ายโดย กล้องติดยานพาหนะ |
title_fullStr |
การตรวจหาสิ่งกีดขวางที่มีการเคลื่อนไหวในภาพที่ถ่ายโดย กล้องติดยานพาหนะ |
title_full_unstemmed |
การตรวจหาสิ่งกีดขวางที่มีการเคลื่อนไหวในภาพที่ถ่ายโดย กล้องติดยานพาหนะ |
title_sort |
การตรวจหาสิ่งกีดขวางที่มีการเคลื่อนไหวในภาพที่ถ่ายโดย กล้องติดยานพาหนะ |
publisher |
เชียงใหม่ : บัณฑิตวิทยาลัย มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ |
publishDate |
2020 |
url |
http://cmuir.cmu.ac.th/jspui/handle/6653943832/69698 |
_version_ |
1681752768403996672 |