การออกแบบแนวใหม่สำหรับตัวควบคุมหลายอัตราสุ่มสัญญาณออกโดยใช้วิธีลิฟติง
วิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2544
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Theses and Dissertations |
| Language: | Thai |
| Published: |
จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย
2006
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/1197 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Institution: | Chulalongkorn University |
| Language: | Thai |
| id |
th-cuir.1197 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
th-cuir.11972007-11-29T08:12:56Z การออกแบบแนวใหม่สำหรับตัวควบคุมหลายอัตราสุ่มสัญญาณออกโดยใช้วิธีลิฟติง A novel design for multirate output controller using the lifting approach พิเชษฐ์ บุญหนุน, 2520- มานพ วงศ์สายสุวรรณ จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์ ตัวควบคุมพีไอดี การออกแบบระบบ การควบคุมอัตโนมัติ เครื่องแลกเปลี่ยนความร้อน -- การควบคุมอัตโนมัติ วิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2544 วิทยานิพนธ์นี้ได้นำวิธีลิฟติงมาอธิบายระบบหลายอัตราสุ่มสัญญาณออกที่เคยมีงานวิจัยก่อนหน้านี้แล้ว โดยประโยชน์ที่ได้คือเราสามารถที่จะหาค่าพารามิเตอร์ที่ใช้ในการออกแบบจากแบบจำลองที่คาบเวลาสุ่มฐาน สามารถพิจารณาระบบหลายอัตราสุ่มสัญญาณออกให้เป็นระบบอัตราสุ่มเดียวที่คาบเวลาสุ่มหลักได้ และยังได้วิธีแปลงระบบสุ่มตัวอย่างให้เป็นระบบเวลาเต็มหน่วยสำรหับระบบหลายอัตราสุ่มสัญญาณออกที่คงค่านอร์ม H2 ให้เท่าเดิมเพื่อใช้ในการออกแบบต่อไป นอกจากนี้ได้เพิ่มวิธีการออกแบบตัวควบคุมหลายอัตราสุ่มสัญญาณออกสำหรับระบบที่มีเวลาประวิงซึ่งวิธีการเดิมไม่สามารถออกแบบได้ พร้อมทั้งเสนอแนวทางลดขนาดของเมทริกซ์ป้อนกลับ ในกรณีที่ต้องการออกแบบระบบให้สัญญาณออกสามารถตามรอยสัญญาณอ้างอิงแบบขั้น เพื่อให้ตัวควบคุมสามารถทนต่อสัญญาณรบกวนและความไม่แน่นอนของระบบเพิ่มขึ้น เมื่อนำตัวควบคุมที่ได้ออกแบบไปควบคุมเครื่องแลกเปลี่ยนความร้อนพบว่าตัวควบคุมสามารถใช้ควบคุมให้อุณหภูมิให้ตามสัญญาณอ้างอิงได้ดีพอสมควร This thesis proposes an analysis of multirate output systems via lifting methos. The analysis enables, among other things, a construction procedure for finding design parameters at the base period. We can than consider the multirate output systems as single rate systems sampled at the main period. An H2-norm preserving transformation from multirate output sampled-data system to discrete-time system based on this analysis is also presented. For sampled-data systems with time delay, the existing method is not directly applicable. A modified design method is presented to overcome the problem. Finally a way to reduce the magnitude of the feedback matrix in the problem tracking of step signal is discussed. An application of the proposed controller for controlling temperature of heat exchanger reveals good tracking performance. 2006-07-29T04:41:08Z 2006-07-29T04:41:08Z 2544 Thesis 9740303978 http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/1197 th จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย 886249 bytes application/pdf application/pdf จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย |
| institution |
Chulalongkorn University |
| building |
Chulalongkorn University Library |
| country |
Thailand |
| collection |
Chulalongkorn University Intellectual Repository |
| language |
Thai |
| topic |
ตัวควบคุมพีไอดี การออกแบบระบบ การควบคุมอัตโนมัติ เครื่องแลกเปลี่ยนความร้อน -- การควบคุมอัตโนมัติ |
| spellingShingle |
ตัวควบคุมพีไอดี การออกแบบระบบ การควบคุมอัตโนมัติ เครื่องแลกเปลี่ยนความร้อน -- การควบคุมอัตโนมัติ พิเชษฐ์ บุญหนุน, 2520- การออกแบบแนวใหม่สำหรับตัวควบคุมหลายอัตราสุ่มสัญญาณออกโดยใช้วิธีลิฟติง |
| description |
วิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2544 |
| author2 |
มานพ วงศ์สายสุวรรณ |
| author_facet |
มานพ วงศ์สายสุวรรณ พิเชษฐ์ บุญหนุน, 2520- |
| format |
Theses and Dissertations |
| author |
พิเชษฐ์ บุญหนุน, 2520- |
| author_sort |
พิเชษฐ์ บุญหนุน, 2520- |
| title |
การออกแบบแนวใหม่สำหรับตัวควบคุมหลายอัตราสุ่มสัญญาณออกโดยใช้วิธีลิฟติง |
| title_short |
การออกแบบแนวใหม่สำหรับตัวควบคุมหลายอัตราสุ่มสัญญาณออกโดยใช้วิธีลิฟติง |
| title_full |
การออกแบบแนวใหม่สำหรับตัวควบคุมหลายอัตราสุ่มสัญญาณออกโดยใช้วิธีลิฟติง |
| title_fullStr |
การออกแบบแนวใหม่สำหรับตัวควบคุมหลายอัตราสุ่มสัญญาณออกโดยใช้วิธีลิฟติง |
| title_full_unstemmed |
การออกแบบแนวใหม่สำหรับตัวควบคุมหลายอัตราสุ่มสัญญาณออกโดยใช้วิธีลิฟติง |
| title_sort |
การออกแบบแนวใหม่สำหรับตัวควบคุมหลายอัตราสุ่มสัญญาณออกโดยใช้วิธีลิฟติง |
| publisher |
จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย |
| publishDate |
2006 |
| url |
http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/1197 |
| _version_ |
1681409146832814080 |