أرسل هذا في رسالة قصيرة: Stability and Tracking Control of Nonlinear Rigid-Body Ship Motions

 __   __    _____    _____     __   __   _____    
 \ \\/ //  |  ___|| |  __ \\   \ \\/ // |  __ \\  
  \   //   | ||__   | |  \ ||   \ ` //  | |  \ || 
  / . \\   | ||__   | |__/ ||    | ||   | |__/ || 
 /_//\_\\  |_____|| |_____//     |_||   |_____//  
 `-`  --`  `-----`   -----`      `-`'    -----`