أرسل هذا في رسالة قصيرة: A Passive Decoupling Mechanism for Misalignment Compensation in Master-Slave Teleoperation

  ____      _____     _  __    ______    _____   
 |  _ \\   |  ___||  | |/ //  /_   _//  / ____|| 
 | |_| ||  | ||__    | ' //    -| ||-  / //---`' 
 | .  //   | ||__    | . \\    _| ||_  \ \\___   
 |_|\_\\   |_____||  |_|\_\\  /_____//  \_____|| 
 `-` --`   `-----`   `-` --`  `-----`    `----`