การควบคุมคงทนที่รวมเงื่อนไขเชิงเวลาสำหรับแขนกลแบบอ่อนตัวข้อต่อเดียว
This thesis concerns robust control design. Two synthesis techniques, namely, Hoo control and µ synthesis are presented. The objectives of the robust control design are to follow the desired reference input, reject disturbance noise, and guarantee stability and performance for systems subject to unc...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Theses and Dissertations |
| Language: | Thai |
| Published: |
จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย
2000
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://digiverse.chula.ac.th/Info/item/dc:47017 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|