STRUCTURALDESIGNOFAUTONOMOUS ELECTRIC TRAMFOROPTIMUMCRASH ENERGYMANAGEMENTUSINGMACHINE LEARNING METHODOLOGY

Penelitianinibertujuanuntukmerancangdanmelakukanoptimasiter- hadap sistem crashenergymanagement (CEM) darikendaraantremotonom (TO) menggunakansimulasinumerikdanpembelajaranmesindalamupaya meningkatkankelaikantabraknya.Dalamkasusini,prestasistrukturyang ditinjau meliputi specicenergyabsorption (S...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Nurrafi Ihsan, Muhammad
Format: Theses
Language:Indonesia
Online Access:https://digilib.itb.ac.id/gdl/view/68606
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Institution: Institut Teknologi Bandung
Language: Indonesia
Description
Summary:Penelitianinibertujuanuntukmerancangdanmelakukanoptimasiter- hadap sistem crashenergymanagement (CEM) darikendaraantremotonom (TO) menggunakansimulasinumerikdanpembelajaranmesindalamupaya meningkatkankelaikantabraknya.Dalamkasusini,prestasistrukturyang ditinjau meliputi specicenergyabsorption (SEA) danperlambatanefektif. Sistem CEMdilengkapidengan crashbox dan deformable upperbumper yang merupakan loadpath struktur utamadalampenyerapanenergiketikaimpak. ModelcasisTOdidasarkanatassebuah low- oorplatform sepanjang 12 meter yangdilengkapidengansistemCEMtambahan.Selanjutnya,beberapa variasimodelstrukturdibuatberdasarkanproses data-sampling. Simulasinu- merik menggunakanskenariomenurutregulasikelaikantabraklaludilakukan pada seluruhmodelmenggunakanperangkatlunakberbasismetodeelemen hingga (MEH).Hasilsimulasidikumpulkansebagaidatamasukanuntuk neu- ralnetworktraining. Kemudian,model neuralnetwork yangterpilihdigu- nakandalamalgoritmaNSGA-II,sehinggamenghasilkansebuahkurvaPareto berisikankandidatsolusioptimum.Akhirnya,prosespengambilankeputusan memanfaatkanalgoritmaTOPSISuntukmemperkirakankongurasioptimum. Hasil optimasimenunjukkanbahwaperkiraanstrukturTOoptimumdis- usun darimaterialAA6061-T6,sebuah upperbumper dengan ketebalan(tub) 1.1 mm,dan crashbox berpenampanglingkarandenganbeberapaparameter: luas penampang(C) 100mm,ketebalan(tc) 3.3mm,dan ange cut ganda di 3H. Kongurasiiniterhitungmeningkatkanprestasistrukturmodeldasar hingga 193.109%untukSEAdan23.618%untukperlambatanefektif.