DETEKSI DAN PELACAKAN MULTI-OBJEK 3D MENGGUNAKAN LIDAR SENSOR UNTUK KENDARAAN OTONOM BERBASIS DEEP LEARNING
Pemantauan yang akurat dan efektif terhadap banyak objek dalam ruang 3D sangat penting dalam banyak aplikasi, termasuk mengemudi secara otonom, robotika, dan pengawasan. Meningkatnya ketersediaan sensor LiDAR telah memungkinkan penangkapan titik awan 3D beresolusi tinggi, yang kemudian dapat digu...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Theses |
| Language: | Indonesia |
| Online Access: | https://digilib.itb.ac.id/gdl/view/84839 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Institution: | Institut Teknologi Bandung |
| Language: | Indonesia |