REDESIGN AND MANUFACTURING OF SOFT ROBOT ENDOSCOPE WITH PERISTALTIC LOCOMOTION

• Main Author: Rizaldy Rahmadani, Ferdy
• Format: Final Project
• Language: Indonesia
• Online Access: https://digilib.itb.ac.id/gdl/view/86326
• Institution: Institut Teknologi Bandung

Mendiagnosis pasien dengan gejala yang berhubungan dengan organ dalam seringkali sulit karena kurangnya petunjuk eksternal yang terlihat. Profesional medis harus melakukan prosedur seperti kolonoskopi dengan bantuan alat seperti endoskopi. Endoskopi konvensional terdiri dari tabung penyisipan yang f...