DESAIN DAN IMPLEMENTASI SISTEM KONTROL SUHU PADA BABY INCUBATOR BERBASIS TRANSFER FUNCTION MODEL
Bayi prematur sulit untuk meregulasi suhu tubuh dikarenakan memiliki berat badan lahir yang rendah. Kehadiran inkubator bayi dengan sistem kontrol closed loop ini dapat mendukung proses regulasi suhu tubuh bayi. Kontrol suhu merupakan bagian terpenting dalam inkubator bayi. Penelitian ini dilakuk...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Theses and Dissertations NonPeerReviewed |
| Language: | Indonesian Indonesian |
| Published: |
2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://repository.unair.ac.id/62286/1/ST%20T%2003-17%20Hid%20d%20Abtrak.pdf http://repository.unair.ac.id/62286/2/ST%20T%2003-17%20Hid%20d%20Sec.pdf http://repository.unair.ac.id/62286/ http://lib.unair.ac.id |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Institution: | Universitas Airlangga |
| Language: | Indonesian Indonesian |
| Summary: | Bayi prematur sulit untuk meregulasi suhu tubuh dikarenakan memiliki
berat badan lahir yang rendah. Kehadiran inkubator bayi dengan sistem kontrol
closed loop ini dapat mendukung proses regulasi suhu tubuh bayi. Kontrol suhu
merupakan bagian terpenting dalam inkubator bayi. Penelitian ini dilakukan untuk
merancang desain dan implementasi sistem kontrol suhu pada baby incubator
berbasis transfer function model. Proses kontrol dilakukan menggunakan program
LabVIEW dan device LabJack. Persamaan transfer function didapatkan
menggunakan metode step test, dengan variabel input duty cycle PWM dan variabel
output suhu. Hasil yang didapat adalah transfer function berorde satu, yaitu
TF 0.26 18s 1 .Tuning PID dilakukan menggunakan metode Ziegler Nichols
II, didapat nilai Kp=20.1402, Ti=0.2 dan Td=0.05. Hasil unjuk kerja pengontrolan
suhu ruang inkubator bayi menggunakan algoritma hasil tuning Ziegler Nichols
mendapatkan hasil kontrol yang mampu menghasilkan error steady state ±0.5oC,
rise time 11 menit, time to first peak 13 menit, settling time 23 menit dan persen
overshoot 11,1%. |
|---|