DESAIN DAN IMPLEMENTASI SISTEM KONTROL SUHU PADA BABY INCUBATOR BERBASIS TRANSFER FUNCTION MODEL

• Main Author: INTEN FAUZIAH HIDAYAT, 081311733029
• Format: Theses and Dissertations NonPeerReviewed
• Language: Indonesian; Indonesian
• Published: 2017
• Subjects: QC Physics
• Online Access: http://repository.unair.ac.id/62286/1/ST%20T%2003-17%20Hid%20d%20Abtrak.pdf; http://repository.unair.ac.id/62286/2/ST%20T%2003-17%20Hid%20d%20Sec.pdf; http://repository.unair.ac.id/62286/; http://lib.unair.ac.id
• Institution: Universitas Airlangga

Bayi prematur sulit untuk meregulasi suhu tubuh dikarenakan memiliki berat badan lahir yang rendah. Kehadiran inkubator bayi dengan sistem kontrol closed loop ini dapat mendukung proses regulasi suhu tubuh bayi. Kontrol suhu merupakan bagian terpenting dalam inkubator bayi. Penelitian ini dilakukan untuk merancang desain dan implementasi sistem kontrol suhu pada baby incubator berbasis transfer function model. Proses kontrol dilakukan menggunakan program LabVIEW dan device LabJack. Persamaan transfer function didapatkan menggunakan metode step test, dengan variabel input duty cycle PWM dan variabel output suhu. Hasil yang didapat adalah transfer function berorde satu, yaitu TF 0.26 18s 1 .Tuning PID dilakukan menggunakan metode Ziegler Nichols II, didapat nilai Kp=20.1402, Ti=0.2 dan Td=0.05. Hasil unjuk kerja pengontrolan suhu ruang inkubator bayi menggunakan algoritma hasil tuning Ziegler Nichols mendapatkan hasil kontrol yang mampu menghasilkan error steady state ±0.5oC, rise time 11 menit, time to first peak 13 menit, settling time 23 menit dan persen overshoot 11,1%.