RANCANG BANGUN SISTEM PENGGIRING BOLA PADA ROBOT BERODA (BAGIAN II)
Rancang bangun sistem penggiring bola pada robot sepakbola beroda sangat penting adanya. Dikarenakan dalam hal sepakbola menggiring bola dengan kuat dan stabil sangat diinginkan dalam suatu perlombaan. Agar robot dapat menggiring bola dengan cengkraman yang kuat dan putaran giringan bola yang sta...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Theses and Dissertations NonPeerReviewed |
| Language: | English English English Indonesian |
| Published: |
2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://repository.unair.ac.id/89921/1/FV.%20OSI.%2014-19%20Ram%20r%20abstrak.pdf http://repository.unair.ac.id/89921/2/FV.%20OSI.%2014-19%20Ram%20r%20daftar%20isi.pdf http://repository.unair.ac.id/89921/3/FV.%20OSI.%2014-19%20Ram%20r%20daftar%20pustaka.pdf http://repository.unair.ac.id/89921/4/FV.%20OSI.%2014-19%20Ram%20r.pdf http://repository.unair.ac.id/89921/ http://lib.unair.ac.id |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Institution: | Universitas Airlangga |
| Language: | English English English Indonesian |
| Summary: | Rancang bangun sistem penggiring bola pada robot sepakbola beroda sangat
penting adanya. Dikarenakan dalam hal sepakbola menggiring bola dengan kuat
dan stabil sangat diinginkan dalam suatu perlombaan. Agar robot dapat menggiring
bola dengan cengkraman yang kuat dan putaran giringan bola yang stabil sehingga
tidak mengganggu gerak atau laju robot. Maka dibuatlah pengembangan rancang
bangun sistem penggiring bola pada robot beroda yang efisien dan stabil. Rancang
bangun ini berfungsi untuk meningkatkan kemutakhiran robot dalam hal
menggiring bola sehingga robot dapat bergerak tanpa terganggu adanya bola yang
digirng didepannya. Software yang digunakan untuk mengatur segala pergerakan
robot maupun putaran motor adalah Arduino IDE. Metode yang yang digunakan
pada sistem ini adalah konversi data dari joystick ke PWM. Hasil keluaran nilai data
dari joystick akan dikonversi ke nilai PWM menggunakan rumus penulias sehingga
dapat mengatur kecepatan putaran pada motor penggiring |
|---|